基于关节角表示探索人体姿态估计中的姿态先验
机器人学
2019-09-30 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
姿态先验在人体姿态估计中至关重要，因为它们能够施加约束，防止估计出的姿态趋向于物理上不可能的位置。人体姿态通常由多达22个各身体节段的关节角及其相应的骨骼长度组成，但这些不同节段之间的相互作用会影响姿态的有效性。仅观察膝-踝节段，我们便可发现，膝盖显然无法向前弯曲超过其约90度的位置，此外还存在各种其他不可能的姿态。
引用
@article{arxiv.1909.12761,
title = {Exploring Pose Priors for Human Pose Estimation with Joint Angle Representations},
author = {Yaadhav Raaj},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.12761},
year = {2019}
}