探索基于傅里叶级数的控制优化迭代与非迭代方法在不连续胶囊驱动模型中的应用

本文解释了利用基于傅里叶级数的方法进行控制优化的迭代和非迭代方法。所提出算法的两种变体均用于数值逼近不连续摆锤胶囊驱动的最优控制。首先，介绍了通用算法及其两种实现（迭代和非迭代）。结果表明，迭代变体保证了后续重复过程中解的质量不下降，并解释了此类保证的背景。随后是一个数值示例：使用两种方法优化自推进胶囊驱动的控制。对结果进行了比较和讨论。预计所提出的方法可用于复杂系统（特别是不连续系统）的最优控制估计。