基于6G技术的工业数字孪生与障碍环境下群体智能
机器人学
2025-07-28 v3 多智能体系统
摘要
随着第六代 (6G) 技术的出现，工业应用中高效智能系统的需求激增，推动了先进目标定位解决方案的需求。利用 swarm 机器人定位未知目标涉及导航日益复杂的环境。数字孪生 (DT) 提供了一种稳健的解决方案，通过创建物理世界的虚拟副本来增强 swarm 的导航能力。我们的框架利用 DT 并集成 swarm 智能 (SI) 将物理地图信息存储在云端，使机器人能够高效地定位未知目标。仿真结果表明，增强了 SI 的 DT 框架在障碍丰富的环境中显著优于传统方法，提高了目标定位效率。这项研究强调了将 DT 与群体智能结合以推动复杂工业环境中机器人导航和目标定位领域发展的潜力。
引用
@article{arxiv.2406.19930,
title = {Exploring 6G Potential for Industrial Digital Twinning and Swarm Intelligence in Obstacle-Rich Environments},
author = {Siyu Yuan and Khurshid Alam and Bin Han and Dennis Krummacker and Hans D. Schotten},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.19930},
year = {2025}
}
备注
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