避障机器人运动的实验研究
机器人学
2019-07-26 v1 人工智能
摘要
智能机器人可用于人类面临重大风险的应用场合（如核、太空、军事），或因经济性及重复性导致人力低效的应用（服务业、农业），以及存在巨大风险的人道主义用途（清除地雷、城市搜救）。本文对人工智能搜索算法的一个重要领域进行了实验，旨在通过搜索生成的树找到最短可能解。我们将集中于爬山算法，它是人工智能中最简单的搜索算法之一。该算法是最适合辅助专家系统在每个状态、每个节点做出决策的搜索方法之一。实验机器人将通过其搭载的传感器遍历迷宫。所用机器人为 E.V.3 Lego Mindstorms，使用 LabView 原生软件编程。选择该机器人的原因是它能快速与传感器交互且可多种方式重构。该编程机器人将计算最佳可能性以找出迷宫出口。迷宫由木材制成且可调整，因为机器人应能在任意设计中离开迷宫。
引用
@article{arxiv.1907.11021,
title = {Experimentation on the motion of an obstacle avoiding robot},
author = {Rakhmanov Ochilbek and Nzurumike Obianuju and Amina Sani and Rukayya Umar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.11021},
year = {2019}
}
备注
5 pages, 8 figures, 1 table