船舶模型辨识的实验设计
系统与控制
2022-10-12 v1 系统与控制
摘要
在这项工作中，我们探讨了船舶的实验设计。我们使用了一种基于字典的方法，即从预定义的候选集合中选择最具信息量的独立实验组合的系统方法。这一思想相当通用，但在此处针对具有零均值工具变量的工具变量（IV）估计器进行了定制。此类估计器非常适合处理二阶模量模型的参数估计，这类模型常用于描述船舶的运动。我们使用模拟数据和真实数据评估了该方法，后者来自小型模型船以及全尺寸船舶。此外，我们对标准运动规划问题进行了修改，以考虑预先做出的信息最优子实验选择，这使得获得以可行轨迹形式表示的完整实验计划成为可能。
引用
@article{arxiv.2210.05496,
title = {Experiment Design for Identification of Marine Models},
author = {Fredrik Ljungberg and Jonas Linder and Martin Enqvist and Kalevi Tervo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.05496},
year = {2022}
}
备注
14 pages, 8 figures