基于人体网格与骨骼恢复的胸壁类人超声导探器自动化初始探针放置
材料科学
2026-03-24 v1 光学
摘要
心脏及肺部超声技术难度大，因为操作人员必须识别患者特有的肋间声学窗口，然后通过调整探针位置、旋转及力度，在不同成像平面间导航。这些挑战在远程超声诊断中更为突出，当新手或机器人需在无面对面专家帮助的情况下首次放置探针时。我们提出一种框架，通过仅利用校准相机的RGB图像，自动化患者注册与解剖学导向的初始探针放置指导（PIPG）。新手首先使用佩戴在混合现实（MR）头戴式显示器（HMD）上的相机捕获患者。边缘服务器随后推断出患者特有的身体表面与骨骼模型，并在多视角间实现空间平滑。利用预测骨骼的骨 landmark，我们估算肋间区域并将指导信息投射回重建身体表面。为验证该框架，我们将重建的身体网格与虚拟探针姿态指导叠加至多种胸壁超声心动图扫描平面内，并测量定量放置误差。健康志愿者的初步实验表明，所提出的探针放置预测与MR指导可实现符合远程超声诊断解剖变异性要求的持续初始放置。
引用
@article{arxiv.2603.11256,
title = {Exceptional Optical Phonon Coherence in Enriched Cubic Boron Arsenide via Suppression of Three-Phonon Scattering},
author = {Tong Lin and Fengjiao Pan and Gaihua Ye and Sanjna Sukumaran and Cynthia Nnokwe and Ange Benise Niyikiza and William A. Smith and Stephen B. Bayne and Rui He and Zhifeng Ren and Hanyu Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.11256},
year = {2026}
}