利用低频颜色先验评估辐射场的几何结构

辐射场是三维场景的一种有效表示，已广泛应用于新视角合成与三维重建。由于几乎不可能获得真实几何（即密度场）的真值，评估几何结构仍是一个开放且具有挑战性的问题。一种间接的替代方案是将密度场转换为点云，并计算其与扫描真值之间的倒角距离（Chamfer Distance）。然而，许多广泛使用的数据库并没有点云真值，因为扫描过程及相关设备昂贵且复杂。为此，我们提出一种名为逆平均残差颜色（Inverse Mean Residual Color, IMRC）的新度量，其仅利用观测图像即可评估几何结构。我们的核心洞察是：几何越好，所计算出的颜色场频率越低。基于该洞察，给定重建的密度场与观测图像，我们设计了一种闭式方法，用低频球谐函数逼近颜色场，并计算逆平均残差颜色。IMRC 越高，几何越好。定性与定量实验结果验证了我们所提 IMRC 度量的有效性。我们还使用 IMRC 对几种最先进（SOTA）方法进行了基准测试，以推动未来相关研究。我们的代码见 https://github.com/qihangGH/IMRC。