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基于最少线段数的欧几里得升级

计算机视觉与模式识别 2013-04-26 v1

作者: Tanja Schilling , Tomas Pajdla

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摘要

本文提出了一种代数方法，将射影重建升级为欧几里得重建，旨在从最少 9 条已知长度的线段计算校正单应性。从这些线段导出的约束产生了一组多项式方程，我们通过 Gr"obner 基求解。我们解释了如何从简化的模板数据构建此类方程组的求解器。此外，我们展示了实验结果，证明该问题可以通过这种方式求解。

关键词

欧几里得升级射影重建校正单应性极小求解器多项式方程 Gröbner 基已知长度线段

引用

@article{arxiv.1304.6990,
  title  = {Euclidean Upgrade from a Minimal Number of Segments},
  author = {Tanja Schilling and Tomas Pajdla},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1304.6990},
  year   = {2013}
}

备注

Part of the OAGM/AAPR 2013 proceedings (arXiv:1304.1876)