基于非侵入式立体相机的车辆速度估计
计算机视觉与模式识别
2023-04-12 v1 机器学习
摘要
本文提出了一种基于非侵入式立体相机估计前车速度的模块化方法，其中使用SiamMask进行前车跟踪，使用核密度估计（KDE）平滑来自视差图的距离预测，并使用LightGBM进行前车速度估计。我们的方法获得了0.416的RMSE，优于SUBARU图像识别挑战赛基准RMSE 0.582。
引用
@article{arxiv.2304.05298,
title = {Estimation of Vehicular Velocity based on Non-Intrusive stereo camera},
author = {Bikram Adhikari and Prabin Bhandari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.05298},
year = {2023}
}
备注
5 pages, 4 images, 1 table