利用联网扭矩扳手与增强现实提升螺栓扭矩紧固性能
人机交互
2025-05-16 v1 经典物理
摘要
现代生产速率和机械系统日益增长的复杂性要求高效且有效的制造与装配流程。向工业4.0的转型，借助增强现实(AR)等创新工具的部署，使工业能够应对未来挑战。在关键工艺中，螺栓连接的装配与紧固因其对各工业部门的重要安全与经济意义而脱颖而出。本研究提出了一种创新的紧固方法，旨在通过增强现实和联网工具提升螺栓装配紧固的可靠性。一台六自由度(6-DoF)跟踪的联网扭矩扳手在紧固过程中辅助操作者，确保每个螺栓被拧紧至正确的扭矩值。该方法的有效性与传统使用纸质说明的紧固方法进行了比较。研究参与者对两个简单零件进行了多螺栓紧固序列操作。该研究评估了所提方法对任务绩效的影响及其对操作者的可接受性。跟踪联网扭矩扳手为操作者提供了显著的辅助，包括扳手控制和自动生成紧固报告。结果表明，基于AR的方法有望确保螺栓连接的可靠扭矩紧固。
引用
@article{arxiv.2505.10047,
title = {Enhancing performance in bolt torque tightening using a connected torque wrench and augmented reality},
author = {Adeline Fau and Mina Ghobrial and Philippe Seitier and Pierre Lagarrigue and Michel Galaup and Alain Daidié and Patrick Gilles},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.10047},
year = {2025}
}