双侧装卸自动化货运处理系统的节能轨道导引车路径规划
最优化与控制
2015-02-06 v1
摘要
轨道导引车 (RGV) 广泛应用于自动化货运处理系统 (AFHS) 中以运输激增的航空货物。此类车辆的节能路径规划对于财务和环境可持续性都具有重要意义。给定在 AFHS 线性轨道上工作的多容量 RGV，我们考虑其在双侧装卸 (TSLU) 操作下的最优路径规划，旨在满足避碰和时间窗约束的同时最小化能耗。能耗计算考虑了依赖于路径的 RGV 总重量和动力学，而避碰约束确保了 TSLU 操作下的无冲突运输服务。该问题被表述为混合整数线性规划，并通过引入利用问题结构性质的有效不等式进行求解。随后，将静态问题模型和求解方法与滚动时域方法相结合，以解决航空货物随时间动态进出系统的动态路径规划问题。仿真结果表明，所提出的策略能够以远低于当前实践中最常用的启发式方法之一的能耗成本，规划 RGV 运输航空货物。
引用
@article{arxiv.1502.01452,
title = {Energy-efficient Rail Guided Vehicle Routing for Two-Sided Loading/Unloading Automated Freight Handling System},
author = {Wuhua Hu and Jianfeng Mao and Keji Wei},
journal= {arXiv preprint arXiv:1502.01452},
year = {2015}
}
备注
30 pages, 12 figures, 4 tables; submitted for publication