在限制性三体问题机制下将位置追踪至晕轨道
机器人学
2023-12-19 v1
摘要
受寻找满足空间望远镜任务规避约束位置的驱动，本研究开发了一种过程，用于在限制性三体问题机制下将空间中的一个点追踪至晕轨道，该轨道由其面外振幅及其在晕轨道上的位置（由晕轨道时间表示）来表征。该过程利用了林德斯泰特 - 庞加莱方法的三阶解，这些解已被部分反演，以便将空间中的一个点作为输入。本文提出了三种利用这些部分反演表达式的方法。我们对随机选择的 1,000 个点使用所有三种方法生成了结果，并与真值进行了比较。最终，采用两种不同精度指标的方法为该数据集产生了最准确的结果。
引用
@article{arxiv.2312.11163,
title = {Energy-Aware Hierarchical Control of Joint Velocities},
author = {Jonas Wittmann and Daniel Hornung and Korbinian Griesbauer and Daniel Rixen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.11163},
year = {2023}
}
备注
15 pages, 4 figures