基于光流与神经网络的端到端碰撞避免
机器人学
2019-11-21 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
光流被认为在鸟类和昆虫的敏捷飞行中起着重要作用。尽管它是一个非常简单的概念，却很少用于计算机视觉中的碰撞避免。本工作实现了一种基于神经网络的碰撞避免方法，并将其部署在一辆专门为此改装的车上进行了评估。
引用
@article{arxiv.1911.08582,
title = {End to end collision avoidance based on optical flow and neural networks},
author = {Jan Blumenkamp},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.08582},
year = {2019}
}
备注
Technical Report for project work