面向游戏AI的高效地面车辆路径跟踪
人工智能
2023-07-10 v1
摘要
本短文提出了一种为游戏 AI 量身定制的高效地面车辆路径跟踪方案。我们的重点在于改造既有技术，以设计参数易于调优的简单方案，从而实现高效的基准路径跟踪器。我们的方案特别关注目标速度的计算，其利用二次贝塞尔曲线（quadratic Bezier curves）来估计路径曲率。所提路径跟踪器的性能通过第一人称射击游戏中的多种测试场景进行评估，证明了其在处理不同类型路径与车辆时的有效性与鲁棒性。与现有路径跟踪方案相比，我们将卡住事件总数减少了 70%。
引用
@article{arxiv.2307.03379,
title = {Efficient Ground Vehicle Path Following in Game AI},
author = {Rodrigue de Schaetzen and Alessandro Sestini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.03379},
year = {2023}
}
备注
4 pages, 3 figures, to be published in IEEE Conference on Games 2023