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proper运动群上线性控制系统的动力学

最优化与控制 2022-05-09 v1

摘要

本文描述了proper运动群 SE(2)SE(2) 上任意线性控制系统的控制行为。它刻画了系统的能控性性质与控制集。

关键词

引用

@article{arxiv.2205.02947,
  title  = {Dynamics of LCSs on the group of proper motions},
  author = {Victor Ayala and Adriano Da Silva and Alejandro Otero Robles},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2205.02947},
  year   = {2022}
}