边界细胞对网格细胞的动态自组织误差校正

内嗅皮层的网格细胞被认为通过对动物运动的路径整合来建立其规则的、空间相关的放电模式。路径整合的机制（例如吸引子网络模型）预测网格响应会发生随机漂移，而实验中并未观察到这种现象。我们展示了一种生物学上合理的动态自组织机制，借此在环境边界放电的边界细胞能够校正网格细胞中的此类漂移。在我们的模型中，探索过程中经验依赖的赫布可塑性使边界细胞学会与网格细胞的连接。该习得网络中的边界细胞重置漂移网格的相位。这种误差校正机制对环境形状和复杂度具有鲁棒性，包括带有内部障碍的围场，并对环境变形实验作出了明确的预测。我们的工作展示了内嗅皮层中多种细胞类型如何动态且自适应地相互作用以实现鲁棒的路径整合。