DriveTester：面向基于仿真的自动驾驶测试的统一平台
软件工程
2024-12-18 v1 人工智能
摘要
基于仿真的测试在评估自动驾驶系统（ADSs）的安全性与可靠性方面发挥着关键作用。然而，ADS 测试的一项关键挑战在于准备和配置仿真环境的复杂性，特别是仿真器与 ADS 之间的兼容性和稳定性。这种复杂性常导致研究人员投入大量精力定制各自的环境，从而造成开发平台和底层系统的差异。因此，在统一的 ADS 测试平台上复现和比较这些方法变得困难。为应对这些挑战，我们引入了 DriveTester，这是一个构建于 Apollo（最广泛使用的开源工业级 ADS 平台之一）之上的统一仿真测试平台。DriveTester 提供了一致且可靠的环境，集成了轻量级交通仿真器，并融合了多种最先进的 ADS 测试技术。这使研究人员能够在标准化平台内高效地开发、测试和比较其方法，促进不同 ADS 测试方法间的可复现性与可比性。代码可用：https://github.com/MingfeiCheng/DriveTester。
引用
@article{arxiv.2412.12656,
title = {DriveTester: A Unified Platform for Simulation-Based Autonomous Driving Testing},
author = {Mingfei Cheng and Yuan Zhou and Xiaofei Xie},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.12656},
year = {2024}
}