存在传播延迟与非互易信道时通过自同步传感器网络实现的分布式决策
信息论
2016-11-15 v2 多智能体系统
math.IT
摘要
本文提出并分析了一种分布式算法，通过以局部测量值初始化的线性耦合积分器之间的自同步机制，实现全局最优决策（估计或检测）。我们将节点间的交互建模为权重依赖于无线电接口的有向图，并特别关注传感器间数据交换中产生的传播延迟的影响，该延迟是网络几何结构的函数。我们推导了所提系统在全局最优决策统计量上达成共识的充分必要条件。本文证明的主要结论之一是：当且仅当有向图是准强连通时，对于任何有界延迟条件都能达成共识。我们还给出了全局共识的闭式表达式，表明延迟的影响通常是在最终决策中引入偏差。该闭式表达式还可用于修改共识机制，以最小的额外复杂度消除该偏差。
引用
@article{arxiv.cs/0702068,
title = {Distributed Decision Through Self-Synchronizing Sensor Networks in the Presence of Propagation Delays and Nonreciprocal Channels},
author = {Gesualdo Scutari and Sergio Barbarossa and Loreto Pescosolido},
journal= {arXiv preprint arXiv:cs/0702068},
year = {2016}
}
备注
Conference paper. Journal version submitted to IEEE Transactions on Signal Processing, January 10, 2007. Paper accepted for the publication on the VIII IEEE Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications, (SPAWC 2007), January 22, 2007