始料未及：非语言社会性人类行为预测综述

非语言社会性人类行为预测近年来日益引起研究界的兴趣。其在人机交互和具社会感知的人类运动生成中的直接应用使其成为一个极具吸引力的领域。在本综述中，我们以通用方式定义了多交互智能体的行为预测问题，旨在统一传统上分离的社会信号预测和人类运动预测领域。我们认为这两种问题表述指向同一概念性问题，并识别出许多共同的 fundamental 挑战：未来随机性、上下文感知、历史利用等。我们还提出了一种分类法，以极具信息量的方式涵盖过去 5 年发表的方法，并描述了学界关于该问题当前的主要关注点。为促进该领域的进一步研究，我们还提供了以非表演性社会交互为特征的音视频数据集的概要且友好的概述。最后，我们描述了该任务中最常用的指标及其特定问题。