面向机器人车辆传感器欺骗攻击的诊断引导恢复防御
机器人学
2024-08-28 v5 密码学与安全
摘要
传感器对机器人车辆（RV）的感知与自主运行至关重要。不幸的是，RV 传感器可能遭受传感器篡改或欺骗等物理攻击的破坏。本文提出 DeLorean，一个用于攻击检测、攻击诊断以及从传感器欺骗攻击（SDA）中恢复 RV 的统一框架。DeLorean 即使面对强 SDA（攻击者可同时针对多种异构传感器）也能恢复 RV。我们提出一种新颖的攻击诊断技术，其在 SDA 下检查攻击引发的误差，并利用因果分析识别被攻击的传感器。DeLorean 随后利用历史状态信息有选择地重构受损传感器的物理状态，从而在单传感器或多传感器 SDA 下实现针对性攻击恢复。我们在针对各类传感器的 SDA 下于四台真实与两台模拟 RV 上评估 DeLorean，发现其在 93% 的案例中成功使 RV 从 SDA 中恢复。
引用
@article{arxiv.2209.04554,
title = {Diagnosis-guided Attack Recovery for Securing Robotic Vehicles from Sensor Deception Attacks},
author = {Pritam Dash and Guanpeng Li and Mehdi Karimibiuki and Karthik Pattabiraman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.04554},
year = {2024}
}