用于紧急服务的超便携式3D制图系统的开发
机器人学
2024-05-07 v1
摘要
相机和 LiDAR 传感器的微型化，使得为应急响应人员开发可穿戴式3D制图系统成为可能。这些系统有望通过提供动态和危险环境的实时高保真地图，革新应急响应能力。我们 presented了开发此类超便携式3D制图系统的最新努力。我们审阅了四种不同的传感器配置，包括头盔安装式和佩戴式，以及两种实现并评估的制图算法。该论文旨在 stimulate 进一步的讨论 within the portable 3D mapping research community。
引用
@article{arxiv.2405.03514,
title = {Development of Ultra-Portable 3D Mapping Systems for Emergency Services},
author = {Charles Hamesse and Timothée Fréville and Juha Saarinen and Michiel Vlaminck and Hiep Luong and Rob Haelterman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.03514},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 20 figures, accepted to the IEEE ICRA Workshop on Field Robotics 2024