为建筑设备开发校准的物理基准数字孪生体
机器人学
2025-08-13 v1
摘要
本文提出了轮载机的校准版数字孪生体构建。校准的数字孪生体将建筑设备与高保真数字模型集成，实现自动诊断和运营优化，同时支持预规划仿真以提升自动化能力。高保真数字模型是轮载机的虚拟复制版，采用 AGX Dynamics 软件中的物理基多体动力学模型进行建模。可在虚拟模型中模拟轮载机挖掟ucket的使用过程。校准使仿真具有高度保真度，能够提升建筑作业自动化的现实规划能力。本研究中，对轮载机装配了多个传感器用于校准数字模型。经校准的数字孪生体能够高精度地估算挖掟bucket底部受力大小，实现高保真仿真。
引用
@article{arxiv.2508.08576,
title = {Developing a Calibrated Physics-Based Digital Twin for Construction Vehicles},
author = {Deniz Karanfil and Daniel Lindmark and Martin Servin and David Torick and Bahram Ravani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.08576},
year = {2025}
}