基于轨迹特征构建的无人机飞行状态识别与轨迹预测系统设计
系统与控制
2024-01-30 v1 人工智能
系统与控制
摘要
随着人工智能对传统无人机产业的影响，无人机自主飞行已成为当前的研究热点。基于对自主飞行无人机关键技术的研究需求，本文针对无人机飞行状态识别与轨迹预测领域展开研究。本文提出了一种基于无人机飞行状态识别来提高轨迹预测精度的方法，并使用两种预测模型进行了验证。首先，进行了无人机飞行数据采集与数据预处理；其次，基于数据融合提取无人机飞行轨迹特征，并建立了基于 PCA-DAGSVM 模型的无人机飞行状态识别模型；最后，建立了两种无人机飞行轨迹预测模型，并对比分析了飞行状态识别后两种预测模型的轨迹预测误差。结果表明：1）基于 PCA-DAGSVM 的无人机飞行状态识别模型具有良好的识别效果。2）与传统的无人机轨迹预测模型相比，基于飞行状态识别的预测模型能有效降低预测误差。
引用
@article{arxiv.2401.15564,
title = {Design of UAV flight state recognition and trajectory prediction system based on trajectory feature construction},
author = {Xingyu Zhou and Zhuoyong Shi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.15564},
year = {2024}
}