用于AUV作业与波浪参数估计的液力鳍设计与构造
流体动力学
2024-09-23 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
海洋动力学在全球气候、生态系统和人类活动中起着至关重要的作用，因此需要准确高效的方法来刻画海流与波浪。本文提出了一种基于海豚鳍状翼型设计的新型仿生水翼系统，用于探测和刻画海流与波浪。通过受控实验对该原型的性能进行了评估，证明了该系统能够快速且准确地使自身朝向流动方向。应用波浪力学与几何证明，由水翼的定位估算波高与海流等波浪参数。所提出的水翼系统显示出在各类海洋应用中的潜力，包括海洋学研究、环境监测与导航。该仿生水翼系统为海流与波浪刻画提供了一种有前景的方法，有望在不显著影响载体性能或不增加运行功耗的情况下，对我们理解和监测海洋动力学产生重大影响。
引用
@article{arxiv.2306.08091,
title = {Design and Formulation of a Hydromechanical Fin for AUV Operations and Wave Parameter Estimation},
author = {Brendan M. Unikewicz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.08091},
year = {2024}
}