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可展开聚类张拉整体缆索穹顶的设计与分析

系统与控制 2021-06-17 v1 系统与控制 动力系统

摘要

本研究提出基于聚类张拉整体结构(CTS)的可展开缆索穹顶的设计与分析。本文首先给出 CTS 的静力学与动力学方程。以传统 Levy 缆索穹顶为例,我们展示了将其改造为可展开 CTS 穹顶的方法。待聚类的弦由预应力模态与全局稳定性要求确定。通过改变展开比(缆索穹顶内环与外环半径之比)提出展开轨迹。随后,研究聚类张拉整体穹顶的准静态与动态展开。结果表明,所提出的 CTS 缆索穹顶始终具有一个预应力模态,并在其展开轨迹中全局稳定。在展开过程分析中,动力学显示随着驱动速度增加,系统的动态响应不同于准静态仿真,即对于快速展开过程,准静态仿真不够准确,必须考虑展开的动态效应。所开发的方法亦可用于各类 CTS 的设计与分析。

关键词

引用

@article{arxiv.2106.08424,
  title  = {Design and analysis of deployable clustered tensegrity cable domes},
  author = {Shuo Ma and Muhao Chen and Xingfei Yuan and Robert E. Skelton},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2106.08424},
  year   = {2021}
}

备注

13 pages, 14 figures