DeRainGS: 面向雨天环境增强场景重建的高斯泼溅
计算机视觉与模式识别
2024-10-01 v4
摘要
在恶劣雨天条件下进行重建面临着重大挑战，因为能见度降低和视觉感知失真。这些条件会严重损害几何地图的质量，而几何地图对于从自主规划到环境监测等应用至关重要。为应对这些挑战，本研究引入了雨天环境三维重建(3DRRE)这一新任务，专门旨在解决雨天条件下重建三维场景的复杂性。为了对该任务进行基准测试，我们构建了HydroViews数据集，该数据集包含各种雨痕和雨滴强度的合成和真实场景图像的多样化集合。此外，我们提出了DeRainGS，这是首个针对恶劣雨天环境重建的3DGS方法。在广泛的雨景场景下进行的大量实验表明，我们的方法实现了最先进的性能，显著优于现有的无遮挡方法。
引用
@article{arxiv.2408.11540,
title = {DeRainGS: Gaussian Splatting for Enhanced Scene Reconstruction in Rainy Environments},
author = {Shuhong Liu and Xiang Chen and Hongming Chen and Quanfeng Xu and Mingrui Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.11540},
year = {2024}
}