执行器部分丧失控制权限后的延迟弹性轨迹跟踪
系统与控制
2023-06-21 v2 系统与控制
摘要
在 Nauka 模块推力器丧失控制权限后，国际空间站失去了 45 分钟姿态控制，后果可能灾难性。受在轨巡检场景的启发，我们考虑巡检卫星发生类似故障的情况，并研究其任务是否仍能安全完成。虽然一种自然的方法是利用剩余可控推力器实时抵消不可控且不期望的推力，但飞行器常受驱动延迟影响而阻碍该方法。为此，我们将弹性理论扩展到承受驱动延迟的系统，并基于状态预测器构建了具有稳定性保证的弹性轨迹跟踪控制器。我们证明，尽管存在驱动延迟且其中一个推力器丧失控制权限，该控制器仍能准确跟踪巡检任务的参考轨迹。
引用
@article{arxiv.2303.12877,
title = {Delayed resilient trajectory tracking after partial loss of control authority over actuators},
author = {Jean-Baptiste Bouvier and Himmat Panag and Robyn Woollands and Melkior Ornik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.12877},
year = {2023}
}