用于线性系统中重放攻击检测的时延诱导水印

本文提出了一种用于检测线性系统中重放攻击的状态反馈水印信号设计方法。控制输入通过增加一个系统状态估计的随机时延项进行增广，以保护系统免受重放类型的攻击。我们概述了 LQG 控制系统中状态反馈水印的闭环响应基本分析。我们的理论结果被应用于一个温度过程控制实例。尽管所提出的安全控制方案需要非常复杂的分析，但它在检测攻击的能力以及受保护系统的性能方面，都有望优于传统的前馈水印方案。