重放攻击的序贯检测

信息物理系统所受攻击中研究最多的形式之一是重放攻击。重放信号与真实观测在统计上的相似性使得重放攻击难以检测。本文通过对控制输入添加水印，并随后对新息信号与水印信号的联合统计量使用累积和（CUSUM）检验进行弹性检测，解决了重放攻击检测问题。我们推导了重放攻击前后两个联合分布的 Kullback-Liebler 散度（KLD）表达式，其渐近地与检测延迟成反比。我们对所得 KLD 表达式进行结构分析，并针对相对阶大于一的系统中提出一种提升 KLD 的技术。给出了在控制代价固定增量下寻找最优水印信号方差以在 CUSUM 检验下最大化 KLD 的方案。我们提供了多种数值仿真结果以支撑理论，并将所提方法与一种最先进的方法进行比较。