一种物理水印设计的在线方法

本文考虑在系统参数未知且需在线辨识的假设下，设计物理水印信号以最优检测线性时不变系统中可能的重放攻击的问题。我们首先给出重放攻击模型，其中 adversary 重放先前的传感器数据以欺骗系统。随后引入一种物理水印方案，其利用随机控制输入作为水印来检测重放攻击。最优水印信号设计问题被表述为一个优化问题，旨在实现控制性能与入侵检测之间的最优权衡。为处理具有未知参数的系统，给出了一种在线水印设计与系统辨识算法。我们证明所提算法收敛于最优算法，并刻画了几乎必然收敛速率。通过数值例子与工业过程例子说明了所提策略的有效性。