面向布线与操作的变形一维物体检测

现有许多方法可在视频帧流中对变形一维物体（如线缆、绳索和线）进行建模与跟踪。然而，这些方法依赖于某些初始条件的存在。据我们所知，能在非平凡情形下提取这些初始条件的检测方法这一主题几乎未被探讨。检测方法的缺乏限制了跟踪方法在真实世界应用中的使用，并且是处理此类物体的全自主应用的瓶颈。本文提出一种可处理交叉与遮挡的变形一维物体检测方法。它可用于布线和操作等任务，并自动提供跟踪方法所需的初始化。我们的算法接收包含变形物体的图像，输出由被动球关节连接的定长圆柱段链。该链遵循变形物体的自然行为，并填补原始图像中的间隙与遮挡。我们的测试与实验表明，该方法能在多种复杂条件下正确检测变形一维物体。