用于双基雷达跟踪的去相关无偏转换测量
信号处理
2020-04-03 v1
摘要
由于测量值是笛卡尔状态的非线性函数，利用双基雷达测量进行跟踪具有挑战性。转换测量卡尔曼滤波器(CMKF)在跟踪前将原始测量转换至笛卡尔坐标，从而规避了扩展卡尔曼滤波器(EKF)的缺陷。CMKF的难点在于对转换测量去偏以及近似转换测量误差协方差。由于偏置无闭式解，本通信利用常规测量转换的二阶泰勒级数展开来求取双基雷达中的转换偏置，由此导出无偏转换测量(UCM)。为使转换测量误差协方差与测量噪声去相关，利用预测值来评估协方差，从而导出去相关无偏转换测量(DUCM)。蒙特卡洛仿真表明，DUCM无偏且一致，并且相较于常规CMKF与UCM滤波器，DUCM滤波器在双基雷达跟踪中表现出更优性能。
引用
@article{arxiv.2004.00793,
title = {Decorrelated Unbiased Converted Measurement for Bistatic Radar Tracking},
author = {Wang Sen and Bao Qinglong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.00793},
year = {2020}
}