基于协方差匹配的鲁棒自适应容积卡尔曼滤波器
系统与控制
2021-06-22 v1 系统与控制
信号处理
摘要
本文探讨基于协方差匹配的自适应鲁棒容积卡尔曼滤波器（CMRACKF）。在该方法中，利用新息序列确定测量噪声的协方差矩阵，从而克服传统CKF的局限性。在所提算法中，权重被自适应调整并用于在线更新测量噪声协方差矩阵。它还能增强ACKF的自适应能力。仿真结果用以评估所提算法的性能。
引用
@article{arxiv.2106.10775,
title = {Covariance Matching based robust Adaptive Cubature Kalman Filter},
author = {Mundla Narasimhappa and Sesham Srinu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.10775},
year = {2021}
}
备注
4 pages, 2 figures