用于分析室内定位系统精度影响因素的决策树方法
机器人学
2022-07-11 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
绝对位置精度是室内定位系统 (ILS) 的关键性能准则。由于 ILS 是异构且复杂的信息物理系统，定位精度依赖于来自环境、系统配置和应用过程的各种影响因素。为以可复现、可比较且真实的方式确定系统的位置精度，必须考虑这些因素。我们提出一种结合应用相关或技术相关分类、利用决策树分析 ILS 位置精度影响因素的策略。该策略使用来自 120 次实验的经验数据进行了验证。在考虑自主移动机器人在仓库中的应用场景下，确定了超宽带和基于 LiDAR 的 ILS 在不同应用驱动影响因素下的精度。最后，给出了分析决策树在比较系统性能、寻找合适系统、优化环境或系统配置以及理解不同影响因素相关性方面的机遇与局限。
引用
@article{arxiv.2207.03853,
title = {Decision Trees for Analyzing Influences on the Accuracy of Indoor Localization Systems},
author = {Jakob Schyga and Swantje Plambeck and Johannes Hinckeldeyn and Görschwin Fey and Jochen Kreutzfeldt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.03853},
year = {2022}
}
备注
Accepted for 2022 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 5 - 7 Sep. 2022, Beijing, China