Decawave UWB 时钟漂移校正与功率自校准
信号处理
2019-03-01 v1
摘要
基于 Decawave 超宽带（UWB）的定位精度主要受三个因素影响：硬件延迟、时钟漂移与信号功率。本文讨论后两个因素。时钟漂移校正的一般方法使用锁相环（PLL）积分器，我们指出其受信号功率变化影响，因此较不适合用于时钟漂移校正。信号功率校正曲线的估计一般方法需要额外测量设备。本文提出一种无需额外硬件获取该曲线、且无需 PLL 积分器进行时钟漂移校正的新方法。两种校正方法被融合在一起以改进双向测距（TWR）。
引用
@article{arxiv.1902.11085,
title = {Decawave UWB clock drift correction and powerself-calibration},
author = {Juri Sidorenkoab and Volker Schatza and Norbert Scherer-Negenborna and Michael Arensa and Urs Hugentobler},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.11085},
year = {2019}
}