次优 LQR 与 H2 控制器的数据驱动参数化
最优化与控制
2020-05-08 v2
摘要
本文中，我们基于测量数据为未知线性系统设计次优控制律。我们关注次优线性二次调节器问题与次优 H2 控制问题。对两个问题，我们均建立了给定数据集包含足够控制器设计信息的条件。继而我们给出所有次优控制器的数据驱动参数化。我们将通过数值仿真说明结果，其将揭示所收集数据样本数与所达控制器性能之间有趣的权衡。
引用
@article{arxiv.1912.07671,
title = {Data-driven parameterizations of suboptimal LQR and H2 controllers},
author = {Henk J. van Waarde and Mehran Mesbahi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.07671},
year = {2020}
}
备注
6 pages