基于稀疏航拍图像的损伤评估与定位

航拍图像为应对飓风等自然灾害提供了重要的态势感知。它们非常适合于提供损伤评估与定位（DEL）信息，即在灾害后刻画损伤的类型与空间范围。尽管传感与无人机系统技术近期取得了进展，灾后航拍图像大多仍由小型载人固定翼飞机上的手持 DSLR 相机拍摄。然而，这些手持相机缺乏 IMU 信息，且图像由操作员在事件后机会性地拍摄。因此，基于此类图像的 DEL 仍是一个高度人工且耗时的过程。我们提出了一种在航拍图像中检测损伤并将其定位于世界坐标的方法，特别关注洪水的检测与定位。该方法基于使用运动恢复结构通过投影变换将图像坐标关联到世界坐标，利用类激活映射检测图像中损伤的范围，并应用投影变换将损伤定位于世界坐标。我们在 2016 年路易斯安那洪水的灾后数据上评估了方法的性能，发现其达到了 88% 的精度。鉴于在有限数据下取得的高精度，我们认为该方法目前可用于从手持航拍图像中快速有效地进行灾害响应 DEL。