CVPR 2019 自动驾驶研讨会轨迹预测与三维感知挑战赛
计算机视觉与模式识别
2020-10-19 v2 人工智能
图像与视频处理
摘要
本文回顾了 CVPR 2019 自动驾驶挑战赛。百度的机器人与自动驾驶实验室（RAL）提供了 150 分钟标注的轨迹与三维感知数据集，包含约 80k 激光雷达点云和 1000km 城市交通轨迹。该挑战赛包含两项任务：（1）轨迹预测与（2）三维激光雷达目标检测。超过 200 支队伍在排行榜提交结果，超过 1000 名参与者出席了研讨会。
引用
@article{arxiv.2004.05966,
title = {CVPR 2019 WAD Challenge on Trajectory Prediction and 3D Perception},
author = {Sibo Zhang and Yuexin Ma and Ruigang Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.05966},
year = {2020}
}