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前方弯道:针对复杂曲线轨迹的转向定律增强

人机交互 2025-03-18 v1

摘要

转向定律长期以来一直是预测涉及受限路径导航任务(例如选择子菜单选项)中移动时间的基本模型,特别是对于直线和圆弧轨迹。然而,这并不能反映现实世界任务的复杂性,其中曲率可以任意变化,限制了其应用。本研究旨在通过将总曲率参数K引入方程以考虑路径的整体弯曲特性来弥补这一差距。为了验证这一扩展,我们在固定宽度、不同长度和弯曲程度的路径上进行了鼠标转向实验。我们的结果表明,引入K显著提高了模型对移动时间预测的拟合度,优于传统模型。这些发现增进了我们对复杂环境中运动的理解,并支持在言语运动控制和虚拟导航等领域的潜在应用。

关键词

引用

@article{arxiv.2503.11914,
  title  = {Curves Ahead: Enhancing the Steering Law for Complex Curved Trajectories},
  author = {Jennie J. Y. Chen and Sidney S. Fels},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2503.11914},
  year   = {2025}
}