曲线轨迹检测：一种用于自主智能机器人的新型神经认知感知方法
机器人学
2014-07-08 v1
摘要
Braitenberg 车辆可被视为机器人领域（尤其是神经机器人学）认知研究的开创性元素，用于发明更智能的机器人。动态物体的运动检测可被视为最具启发性的能力之一，能够促使更智能的 Braitenberg 车辆进化。本文建立了一种新型神经回路，以检测在 Braitenberg 车辆周围游走的物体的曲线运动。该新型回路的模块化结构提供了将模型扩展至大型感官生物系统的机会。此外，该回路对抗癫痫发作的稳健性能归功于在回路构建中同时利用兴奋性和抑制性刺激。同时，作为曲线运动特例的直线运动也可被追踪。PIONEER 凭借其合适的神经传感器，被用作 Braitenberg 车辆进行实证评估。模拟结果和实际实验均应用于该车辆，以验证曲线轨迹检测器的新成果。
引用
@article{arxiv.1407.1461,
title = {Curved Trajectory Detection : A Novel Neurocognitive Perception Approach for Autonomous Smart Robots},
author = {Matin Macktoobian},
journal= {arXiv preprint arXiv:1407.1461},
year = {2014}
}
备注
6 pages, 10 figures, 2nd basic & Clinical Neuroscience Congress BCNC 2013, Tehran, Iran