用于导航 ViZDoom “My Way Home” 迷宫的涌现式 Braitenberg 风格行为
神经与进化计算
2024-04-11 v1 人工智能
摘要
在视觉部分可观测状态下，具有数十个房间的复杂迷宫的导航通常使用循环深度强化学习架构来解决。在本研究中，我们表明可以通过简单 Braitenberg 风格启发式方法的涌现进化来实现导航，该启发式方法构建了智能体与迷宫之间的交互，即从简单启发式方法产生复杂行为。为此，我们采用了缠绕程序图方法，其中程序协同进化以开发出一种仅使用 0.8% 状态空间的模块化索引方案。我们将这种简单性归因于表示中隐含的若干偏差，例如使用像素索引，而非部署卷积核或图像处理算子。
引用
@article{arxiv.2404.06529,
title = {Emergent Braitenberg-style Behaviours for Navigating the ViZDoom `My Way Home' Labyrinth},
author = {Caleidgh Bayer and Robert J. Smith and Malcolm I. Heywood},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.06529},
year = {2024}
}