双向运动检测：一种用于认知机器人感知的神经智能模型
机器人学
2014-07-08 v1
摘要
本文提出了一种基于脉冲神经元网络模型的新型神经回路，旨在检测在认知机器人周围游走的动态物体的运动方向。我们新方法在双向运动检测方面的能力归功于所提出回路的对称配置。鉴于处理神经元网络中诸如癫痫等阻塞问题的重要性，我们同时考虑了兴奋性和抑制性刺激的挂载。对前述策略在 PIONEER 认知机器人上的应用实施研究表明，该策略导致感觉网络中的电位水平得到缓解。此外，对该回路固有延迟的研究不仅揭示了可获得的显著切换速率，还揭示了该回路与其他高速回路的高效耦合。
引用
@article{arxiv.1407.1460,
title = {Bi-directioal Motion Detection: A Neural Intelligent Model For Perception of Cognitive Robots},
author = {Matin Macktoobian},
journal= {arXiv preprint arXiv:1407.1460},
year = {2014}
}
备注
6 pages, 8 figures, 2nd Basic & Clinical Neuroscience Congress BCNC 2013, Tehran, Iran