Craftium：面向丰富 3D 单智能体与多智能体环境的灵活性与效率之桥

大型模型、强化学习和开放性进步正在加速自主智能体在真实世界中学习和交互的进程。为实现这一目标，需要灵活的工具来构建丰富且计算效率高的环境。虽然可扩展的 2D 环境未能解决诸多现实挑战，如 3D 导航和空间推理，但更复杂的 3D 环境往往计算昂贵且缺乏可定制性和多智能体支持等功能。本文介绍 Craftium，一个高度可定制且使用便捷的平台，用于构建丰富的 3D 单智能体和多智能体环境。我们展示了不同复杂度和性质的环境：从单智能体和多智能体任务到广阔的世界、众多生物和生态系统，以及可定制的程序化任务生成器。基准测试表明，Craftium 显著降低了类似丰富性的替代方案的计算成本，实现的每秒步数比基于 Minecraft 的框架高出 2000 步。