CrafterDojo：用于在Crafter中构建开放式具身智能体的基石模型套件
人工智能
2025-08-20 v1
摘要
开发通用具身智能体是人工智能中的核心挑战。虽然Minecraft提供了丰富的复杂性和互联网规模的数据，但其运行速度缓慢且工程开销大，使得快速原型设计难以实现。Crafter提供了一个轻量级替代方案，保留了Minecraft中的关键挑战，但由于缺乏推动Minecraft环境进展的基石模型，其应用仍局限于狭窄任务。本文提出了CrafterDojo，一个由基石模型和工具组成的套件，使Crafter环境成为一个轻量级、原型设计友好且类似Minecraft的通用具身智能体研究测试平台。CrafterDojo通过引入CrafterVPT、CrafterCLIP和CrafterSteve-1，分别用于行为先验、视觉语言对齐和指令跟随。在此基础上，我们提供了用于生成行为和描述数据集的工具包（CrafterPlay和CrafterCaption）、参考智能体实现、基准评估以及完整的开源代码库。
引用
@article{arxiv.2508.13530,
title = {CrafterDojo: A Suite of Foundation Models for Building Open-Ended Embodied Agents in Crafter},
author = {Junyeong Park and Hyeonseo Cho and Sungjin Ahn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.13530},
year = {2025}
}