BeliefNest：用于具备心智理论的具身智能体的联合动作模拟器
人工智能
2025-05-20 v1
摘要
本文介绍了开源模拟器 BeliefNest，旨在通过利用心智理论（Theory of Mind）使具身智能体能够执行协作任务。BeliefNest 在 Minecraft 环境中动态地、层次化地构建模拟器，允许智能体明确地表示关于自身和他人的嵌套信念状态，从而在需要心智理论推理的开放域任务中实现智能体控制。该模拟器提供基于每个信念状态的提示生成机制，促进利用大语言模型（LLM）进行智能体控制方法的设计与评估。我们通过实验表明，智能体能够推断他人的信念并预测其基于信念的行动，在误信念任务中展现出这一能力。
引用
@article{arxiv.2505.12321,
title = {BeliefNest: A Joint Action Simulator for Embodied Agents with Theory of Mind},
author = {Rikunari Sagara and Koichiro Terao and Naoto Iwahashi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.12321},
year = {2025}
}