对论文“处理欠驱动机械系统不确定性的鲁棒IDA-PBC方法”的勘误
动力系统
2019-09-12 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在本注记中，我们指出论文[1]中所声称的结果——以及其中给出的示例——不幸地是不正确的。
引用
@article{arxiv.1909.04856,
title = {Correction to the paper "A robust IDA-PBC approach for handling uncertainties in underactuated mechanical systems"},
author = {Alejandro Donaire and Jose Guadalupe Romero and Romeo Ortega},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.04856},
year = {2019}
}