协同车辆速度故障诊断与修正
最优化与控制
2017-06-30 v1
摘要
车辆状态的可靠估计（或测量）一直是汽车工业与学术界活跃的研究课题。在车辆状态中，车速因其在牵引力与稳定性控制中的关键作用而具有优先地位。此外，新一代通信技术的出现为传统的车辆估计与控制研究开辟了新途径。为此，本文介绍了一组用于车辆网络的分布式函数计算算法，这些算法对通信故障具有鲁棒性。所引入的算法使每辆车能够以分布式方式从网络中其他车辆收集信息。本文讨论了一种利用此类信息库使单辆车诊断并修正其自身速度估计/测量中可能存在的故障的方法。通过说明性示例和仿真结果验证了所提算法的功能与性能。
引用
@article{arxiv.1706.09447,
title = {Cooperative Vehicle Speed Fault Diagnostics and Correction},
author = {Mohammad Pirani and Ehsan Hashemi and Amir Khajepour and Baris Fidan and Bakhtiar Litkouhi and Shih-Ken Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1706.09447},
year = {2017}
}