基于kinky推理的自适应模型预测控制的收敛性保证
最优化与控制
2024-05-31 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
我们分析了一种用于控制未知非线性系统的鲁棒自适应模型预测控制算法的收敛性质。我们证明，通过采用标准二次稳定代价函数，并通过kinky推理递归更新标称模型，所得控制器确保真实系统收敛到原点，尽管存在模型不确定性。我们通过数值模拟说明了我们的理论发现。
引用
@article{arxiv.2312.11329,
title = {Convergence guarantees for adaptive model predictive control with kinky inference},
author = {Riccardo Zuliani and Raffaele Soloperto and John Lygeros},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.11329},
year = {2024}
}