自然幂法的收敛性分析及其在控制中的应用
最优化与控制
2025-12-29 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文分析了离散时间自然幂法，证明了其收敛到对应于绝对值最大的个特征值的优势维子空间。这与针对具有最大实部特征值的Oja流形成对比。我们利用这一性质开发了用于离散时间LTI系统的模型降阶和低秩控制器综合方法，并证明了对关键系统性质的保持。我们还将低秩控制框架扩展到慢时变LTV系统，展示了其在跟踪时变优势子空间方面的实用性。
引用
@article{arxiv.2512.21469,
title = {Convergence Analysis of Natural Power Method and Its Applications to Control},
author = {Daiki Tsuzuki and Kentaro Ohki},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.21469},
year = {2025}
}
备注
6 pages. submitted