具有输入与输出信号约束的动态系统控制
最优化与控制
2023-06-07 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本文考虑了 I.B. Furtat、P.A. Gushchin 在《Automation and Remote Control》2021 年第 4 期中所提方法的推广，适用于输入与输出信号数量任意比例且保证其处于给定集合内的系统。为解决该问题，提出了两种坐标变换。第一种坐标变换将系统的输出变量化为维数不超过控制维数的新变量。第二种坐标变换使得受限控制问题可转化为无约束控制问题。为说明方法的有效性，考虑了两个问题的求解。第一个问题是考虑控制信号与相变量约束的线性系统状态反馈控制。第二个问题是具有输出与控制约束的线性系统输出反馈控制。在两个问题中，闭环系统稳定性的检验均表述为线性矩阵不等式的可解性。所得结果附有建模仿真示例，说明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2112.14123,
title = {Control of dynamic systems with restrictions on input and output signals},
author = {Igor Furtat and Pavel Gushchin and Nguyen Ba Huy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.14123},
year = {2023}
}
备注
in Russian